红外遥控灯

1.1 项目介绍

在前面实验中，我们学会了点亮或熄灭LED、学会了利用PWM调节灯光的亮度、学会了使用红外接收模块，并将接收到的遥控器对应的键值打印出来。在这一实验课程中，我们将红外接收模块和紫色LED模块组合实验，实现用红外遥控器控制紫色LED的亮灭以及控制紫色LED显示不同亮度。

当红外接收模块接收到红外遥控器的按键值时，通过设置此按键值的输出PWM值实现设置不同LED亮度的效果，控制LED的亮灭也一样。

在这一实验课程中我们使用 "①"、"②"、"③"三个按键来控制紫色LED实现弱亮、正常亮、强亮三种不同亮度。如果想要使用 "OK" 键这一个按键来控制LED亮和灭的两种情况该如何实现呢？这一实验课程我们将学习使用一个新的基本数据类型 —— boolean，来实现同一个按键控制LED亮灭的效果。

boolean 数据类型，变量存储为 8位（1 个字节）的数值形式，只能是 True 或是 False。boolean 变量的值显示为 True 或 False（在使用 Print 的时候），或者 #TRUE# 或 #FALSE#（在使用 Write # 的时候）。使用关键字True 与 False 可将 boolean 变量赋值为这两个状态中的一个。

设置代码，按下"OK"键且满足某一条件，点亮LED；按下"OK"键且满足另一条件，熄灭LED。这个条件我们用 boolean 来实现是最简单方便的，因为 boolean 只有 True 或是 False 两种状态。我们只需要设置按下"OK"键的同时 flag 为 true，即可点亮LED；同理按下"OK"键的同时 flag 为 false，熄灭LED。

1.2 实验组件

ESP32 Plus主板
ESP32 Plus主板 x1
Keyes 红外接收模块
Keyes 红外接收模块 x1
Keyes 紫色LED模块
Keyes 紫色LED模块 x1
Keyes 遥控器
Keyes 遥控器 x1
XH2.54-3P 转杜邦线母单线
XH2.54-3P 转杜邦线母单线 x2
USB线
USB线 x1

1.3 模块接线图

红外遥控灯接线图

1.4 在线运行代码

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 
import time
from machine import Pin

led = Pin(5, Pin.OUT)
ird = Pin(35,Pin.IN)

act = {"1": "LLLLLLLLHHHHHHHHLHHLHLLLHLLHLHHH","2": "LLLLLLLLHHHHHHHHHLLHHLLLLHHLLHHH","3": "LLLLLLLLHHHHHHHHHLHHLLLLLHLLHHHH",
       "4": "LLLLLLLLHHHHHHHHLLHHLLLLHHLLHHHH","5": "LLLLLLLLHHHHHHHHLLLHHLLLHHHLLHHH","6": "LLLLLLLLHHHHHHHHLHHHHLHLHLLLLHLH",
       "7": "LLLLLLLLHHHHHHHHLLLHLLLLHHHLHHHH","8": "LLLLLLLLHHHHHHHHLLHHHLLLHHLLLHHH","9": "LLLLLLLLHHHHHHHHLHLHHLHLHLHLLHLH",
       "0": "LLLLLLLLHHHHHHHHLHLLHLHLHLHHLHLH","Up": "LLLLLLLLHHHHHHHHLHHLLLHLHLLHHHLH","Down": "LLLLLLLLHHHHHHHHHLHLHLLLLHLHLHHH",
       "Left": "LLLLLLLLHHHHHHHHLLHLLLHLHHLHHHLH","Right": "LLLLLLLLHHHHHHHHHHLLLLHLLLHHHHLH","Ok": "LLLLLLLLHHHHHHHHLLLLLLHLHHHHHHLH",
       "*": "LLLLLLLLHHHHHHHHLHLLLLHLHLHHHHLH","#": "LLLLLLLLHHHHHHHHLHLHLLHLHLHLHHLH"}

def read_ircode(ird):
    wait = 1
    complete = 0
    seq0 = []
    seq1 = []

    while wait == 1:
        if ird.value() == 0:
            wait = 0
    while wait == 0 and complete == 0:
        start = time.ticks_us()
        while ird.value() == 0:
            ms1 = time.ticks_us()
        diff = time.ticks_diff(ms1,start)
        seq0.append(diff)
        while ird.value() == 1 and complete == 0:
            ms2 = time.ticks_us()
            diff = time.ticks_diff(ms2,ms1)
            if diff > 10000:
                complete = 1
        seq1.append(diff)

    code = ""
    for val in seq1:
        if val < 2000:
            if val < 700:
                code += "L"
    else:
                code += "H"
    # print(code)
    command = ""
    for k,v in act.items():
        if code == v:
            command = k
    if command == "":
        command = code
    return command

flag = False
while True:
###     global flag
    command = read_ircode(ird)
    print(command, end = "  ")
    print(flag, end = "  ")
    if command == "Ok":
        if flag == True:
            led.value(1)
            flag = False
            print("led on") 
    else:
            led.value(0)
            flag = True
            print("led off")
    time.sleep(0.1)

1.5 实验结果

按照接线图正确接好模块，用USB线连接到计算机上电，单击 运行按钮 来执行程序代码。代码开始执行。第一次按下红外遥控器上的 "OK" 键，此时的布尔变量"flag"为真，紫色LED被点亮，实现开灯的效果。"Shell"窗口打印出"OK True led on" 。点亮后布尔变量"flag"又被设置为假。

再次按下红外遥控器上的 "OK" 键，布尔变量"flag"在LED点亮后被设置为假，紫色LED熄灭，实现关灯的效果。"Shell"窗口打印出"OK False led off" 。

单击 停止按钮 或按Ctrl+C退出程序。

代码说明

代码说明
read_ircode(ird)读取红外遥控器发送的编码，返回对应的按键值。
flag = False初始化布尔变量flag为False，用于控制LED状态。
if command == "Ok":判断是否按下OK键。
if flag == True:当flag为True时，点亮LED并将flag设为False。
else:当flag为False时，熄灭LED并将flag设为True。
time.sleep(0.1)延时0.1秒，避免按键重复触发。