旋转编码器模块计数
项目介绍
在这个套件中，有一个Keyes 旋转编码器模块，也叫开关编码器、旋转编码器。此款编码器有20脉冲20定位点、15脉冲30定位点两种。编码器主要用于汽车电子、多媒体音响、仪器仪表、家用电器、智能家居、计算机周边、医疗器械等领域。主要用于频率调节、亮度调节、温度调节、音量调节的参数控制等。
模块参数
模块原理图
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表明位移的巨细。Keyes 旋转编码器模块采用的是20脉冲旋转编码器元件，它可以通过旋转计数正方向和反方向转动过程中输出脉冲的次数，这种转动计数是没有限制的，复位到初始状态，即从0开始计数。
旋转编码器提供两种交互方式：
按钮 单击旋钮以按下按钮。按下时，按钮将 SW 引脚与 GND 引脚连接，也就是SW引脚的电平为低电平。
旋转 每次旋转旋钮时，会在 DT 和 CLK 引脚上产生一个 LOW 信号。
顺时针旋转会导致 CLK 引脚首先变低，然后 DT 引脚也变低。
逆时针旋转会导致 DT 引脚先变低，然后 CLK 引脚变低。
两个引脚将在几毫秒内返回高电平。如下图所示：
实验组件
ESP32 Plus主板 x1
Keyes 旋转编码器模块 x1
XH2.54-5P 转杜邦线母单线 x1
USB线 x1
模块接线图
代码
import time
from rotary_irq_rp2 import RotaryIRQ
from machine import Pin
SW=Pin(16,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
r = RotaryIRQ(pin_num_clk=14,
pin_num_dt=27,
min_val=0,
reverse=False,
range_mode=RotaryIRQ.RANGE_UNBOUNDED)
val_old = r.value()
while True:
try:
val_new = r.value()
if SW.value()==0 and n==0:
print("Button Pressed")
print("Selected Number is : ",val_new)
n=1
while SW.value()==0:
continue
n=0
if val_old != val_new:
val_old = val_new
print('result =', val_new)
time.sleep_ms(50)
except KeyboardInterrupt:
break
from rotary_irq_rp2 import RotaryIRQ
from machine import Pin
SW=Pin(16,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
r = RotaryIRQ(pin_num_clk=14,
pin_num_dt=27,
min_val=0,
reverse=False,
range_mode=RotaryIRQ.RANGE_UNBOUNDED)
val_old = r.value()
while True:
try:
val_new = r.value()
if SW.value()==0 and n==0:
print("Button Pressed")
print("Selected Number is : ",val_new)
n=1
while SW.value()==0:
continue
n=0
if val_old != val_new:
val_old = val_new
print('result =', val_new)
time.sleep_ms(50)
except KeyboardInterrupt:
break
实验结果
按照接线图正确接好模块，用USB线连接到计算机上电，单击 
来执行程序代码。代码开始执行，顺时针旋转编码器，“Shell”窗口打印出来的数据减小；逆时针旋转编码器，“Shell”窗口打印出来的数据增大；按下编码器中间按键，“Shell”窗口打印“Button Pressed Selected Number is :（当前值)”。
顺时针旋转，数值减小
逆时针旋转，数值增大
按下按钮，打印当前值
单击 
或 Ctrl+C 退出程序