旋转编码器控制RGB
项目介绍
在第二十课的实验中我们学习了使用旋转编码器计数。在这一实验课程中我们将旋转编码器模块和共阴RGB模块组合实验，通过旋转编码器计数的结果，控制RGB模块上LED显示不同的颜色。
实验组件
ESP32 Plus主板 x1
Keyes 旋转编码器模块 x1
Keyes 共阴RGB模块 x1
XH2.54-5P 转杜邦线母单线 x1
USB线 x1
模块接线图
在线运行代码
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import time
from rotary_irq_rp2 import RotaryIRQ
from machine import Pin, PWM
pwm_r = PWM(Pin(32))
pwm_g = PWM(Pin(4))
pwm_b = PWM(Pin(2))
pwm_r.freq(1000)
pwm_g.freq(1000)
pwm_b.freq(1000)
def light(red, green, blue):
pwm_r.duty(red)
pwm_g.duty(green)
pwm_b.duty(blue)
SW=Pin(16,Pin.IN,Pin.PULL_UP)
r = RotaryIRQ(pin_num_clk=14,
pin_num_dt=27,
min_val=0,
reverse=False,
range_mode=RotaryIRQ.RANGE_UNBOUNDED)
while True:
val = r.value()
print(val%3)
if val%3 == 0:
light(1023, 0, 0)
elif val%3 == 1:
light(0, 1023, 0)
elif val%3 == 2:
light(0, 0, 1023)
time.sleep(0.1)实验结果
按照接线图正确接好模块，用USB线连接到计算机上电，单击 
来执行程序代码。代码开始执行，任意方向旋转编码器，串口监视器打印出对应余数；RGB模块上的LED显示余数对应的颜色：余数0显示红色、余数1显示绿色、余数2显示蓝色。按下旋转编码器，RGB模块上LED保持当前颜色不变。
单击 
或按Ctrl+C退出程序。