NTC-MF52AT模拟温度传感器
项目介绍
在这个套件中，有一个Keyes NTC-MF52AT模拟温度传感器，它的原理与光敏电阻传感器类似，只是感应的器件不同。将传感器信号端接到ESP32主板模拟口，可以读出对应的ADC值，电压值和温度值。我们可以利用ADC值，输出电压值，通过特定公式，计算出当前环境的温度。
模块参数
模块原理图
Keyes NTC-MF52AT模拟温度传感器主要由NTC-MF52AT热敏电阻元件组成。NTC-MF52AT热敏电阻元件能够感知周边环境温度的变化，随着温度的升高，热敏电阻的阻值降低，4.7K电阻两端的电压上升，从而引起信号端S的电压变化。
NTC 热敏电阻温度计算公式：Rt = R * EXP( B * (1/T1-1/T2) ) 。
其中，T1和T2指的是K度，即开尔文温度。K度=273.15(绝对温度)+摄氏度。
Rt 是热敏电阻在周围温度为T1（当前温度）时的电阻值。
R是热敏电阻在周围温度为T2常温（常温取25℃）时的标称阻值。参考规格书可知我们用的NTC-MF52AT模拟温度传感器在 25℃ 下热敏电阻的零功率电阻值为10KΩ ± 5%（即R=10K），T2=(273.15+25) 。
B值是热敏电阻的重要参数，为材料常数，在25℃下测得。参考规格书可知B值为 3950±1%。
EXP() 是e^()，e的n次方。
通过转换可以得到温度T1与电阻Rt的关系：T1=1 / (ln(Rt/R) /B+1/T2) ，这里可以将ln换算成log，即T1=1/ ( log(Rt/R)/B + 1/T2 ) 。
那么我们唯一需要知道的就是Rt的值。回到上面的原理图，设热敏电阻两端电压为VRt，固定的 R1电阻两端的电压为VR，由电阻分压知识VR/VRt = R1/Rt可以知道：Rt = R1 *(3.3-VR)/VR 。而我们实际得到的VR是转换后的ADC值，需要转换成电压值，即VR = adcValue / 4095.0 * 3.3。
注意：计算出来的温度是开尔文温度，因此需要减去K值，对应的摄氏温度 t = T1 - 273.15，同时加上0.5的误差矫正。
实验组件
模块接线图
代码
import time
import math
# 设置ADC
adc=ADC(Pin(34))
adc.atten(ADC.ATTN_11DB)
adc.width(ADC.WIDTH_12BIT)
try:
while True:
adcValue = adc.read()
voltage = adcValue / 4095 * 3.3
Rt =(3.3-voltage) / voltage * 4700
tempK = (1 / (1 / (273.15+25) + (math.log(Rt/10000)) / 3950))
tempC = (tempK - 273.15) + 0.5
print("ADC value:",adcValue," Voltage:",voltage,"V"," Temperature: ",tempC,"C");
time.sleep(1)
except:
pass
实验结果
按照接线图正确接好模块，用USB线连接到计算机上电，单击
来执行程序代码。
代码开始执行，“Shell”窗口打印出热敏传感器当前所处环境下的ADC值、电压值和温度值。
单击 
或 Ctrl+C 退出程序
代码说明
1. 传感器请勿长时间暴露在高温或高湿环境下，以免影响测量精度。
2. 若Shell窗口无输出，请检查接线和端口设置。
3. 代码与前面章节类似，详细原理和用法可参考第十九课内容。