避障传感器检测障碍物
项目介绍
在这个套件中，有一个Keyes 避障传感器，它主要由一对红外线发射与接收管元件组成。实验中，我们通过读取传感器上S端高低电平，判断是否存在障碍物；并且，在串口监视器上显示测试结果。
模块参数
模块原理图
NE555时基电路提供给发射管TX发射出一定频率的红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当检测方向RX遇到反射回来的信号比较弱时，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近，此时指示灯亮起。传感器上有两个电位器，一个用于调节发送功率，一个用于调节接收频率，通过调节两个电位器，我们可以调节它的有效距离。
实验组件
模块接线图
代码
import time
sensor = Pin(5, Pin.IN)
while True:
if sensor.value() == 0:
print("There are obstacles")
else:
print("All going well")
time.sleep(0.1)
实验结果
按照接线图正确接好模块，用USB线连接到计算机上电，单击
来执行程序代码。代码开始执行，接着开始调节传感器模块上的两个电位器感应距离。避障传感器上有两个电位器，分别是接收频率调节电位器和发射功率调节电位器，如下图所示。
注意：调节时保持传感器前方没有障碍物阻挡，否则调节后的检测距离较短。
先调节发射功率调节电位器，先将电位器顺时针到尽头，然后逆时针慢慢往回调，当调节到SLED灯亮起时，微调使传感器上SLED灯介于亮与不亮之间的不亮状态。
接着设置接收频率调节电位器，同样将电位器顺时针到尽头，然后逆时针慢慢往回调，当SLED灯亮起时，微调使传感器上SLED灯介于亮与不亮之间的不亮状态，此时能检测障碍物的距离最长。
调节完成后查看“Shell”窗口。当传感器检测到障碍物时，value值为0，SLED灯亮，“Shell”窗口打印出 “There are obstacles”；没有检测到障碍物时，value值为1，SLED灯灭，“Shell”窗口打印出 “All going well”。
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