倾斜模块的原理
项目介绍
在这个套件中，有一个Keyes 倾斜传感器，主要由一个倾斜开关组成，其内部带有一颗滚珠，用来监测倾斜情况。倾斜开关可以依据模块是否倾斜而输出不同的电平信号。当开关高于水平位置倾斜时开关导通，低于水平位置时开关断开。倾斜模块可用于倾斜检测、报警器制作或者其他检测。
模块参数
模块原理图
Keyes 倾斜传感器的原理非常简单，主要是利用滚珠在开关内随不同倾斜角度的变化使滚珠开关P1的引脚1和2导通或者不导通，当滚珠开关P1的引脚1和2导通时，由于1脚接GND，所以信号端S被拉低为低电平，此时红色LED和R2组成的电路形成回路，电流经过红色LED，点亮红色LED；当滚珠开关P1的引脚1和2不导通时，滚珠开关P1的引脚2被4.7K的上拉电阻R1拉高使得信号端S为高电平，电流不经过红色LED，红色LED熄灭。
实验组件
ESP32 Plus主板 x1
Keyes 倾斜传感器 x1
XH2.54-3P 转杜邦线母单线 x1
USB线 x1
模块接线图
代码
from machine import Pin
import time
TiltSensor = Pin(5, Pin.IN)
while True:
value = TiltSensor.value()
print(value, end = " ")
if value == 0:
print("The switch is turned on")
else:
print("The switch is turned off")
time.sleep(0.1)
import time
TiltSensor = Pin(5, Pin.IN)
while True:
value = TiltSensor.value()
print(value, end = " ")
if value == 0:
print("The switch is turned on")
else:
print("The switch is turned off")
time.sleep(0.1)
实验结果
按照接线图正确接好模块，用USB线连接到计算机上电，单击
来执行程序代码。代码开始执行，将倾斜模块往某一边倾斜，若模块上的红色LED不亮，“Shell”窗口打印出“1 The switch is turned off”；若模块上的红色LED点亮，“Shell”窗口打印出“0 The switch is turned on”。
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